自動(dòng)灌裝機械執行機構的主體部件主要有四個(gè)部分，分別是送料機構、槽輪機構、灌裝機構和加蓋機構。
1.送料機構
送料機構是實(shí)現自動(dòng)灌裝機把物料傳送到相應的灌裝操作工位上的自動(dòng)執行機構。正確選用和設計好送料機構是實(shí)現單機自動(dòng)化，建立自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化灌裝的基本條件之一。 由于灌裝物料的多樣性，送料機構的種類(lèi)也很龐雜。按物料的幾何形狀和物理力學(xué)性能，送料機構可分為五類(lèi)，即液體料送料裝置、粉粒料送料裝置、卷料送料裝置、棒料送料裝置及單件物品送料裝置。自動(dòng)灌裝機送料裝置一般可按其自動(dòng)化的程度可分為人工送料和自動(dòng)送料裝置兩種。
2.槽輪機構
槽輪機構是自動(dòng)灌裝機機構的初步選型轉盤(pán)間歇運動(dòng)機構，其結構簡(jiǎn)單、機械效率高、運轉迅速、性能穩定且易制造 。 但其也存在一點(diǎn)缺陷缺點(diǎn)：其運動(dòng)規律不能選擇，調節性能差，在撥銷(xiāo)進(jìn)入和脫出槽輪時(shí)會(huì )產(chǎn)生柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運動(dòng)中。
3.灌裝機構
灌裝機構是自動(dòng)灌裝機用于向容器灌裝液體物料，使其達到由可截斷該液體的空氣排出孔高度所規定的液面，灌裝機構主要由灌裝閥、料桶、氣缸、密封件、送料管、注射頭、灌裝容器等元件組成，灌裝閥是灌裝機構的主要零件。
4.加蓋機構
自動(dòng)灌裝機加蓋機構的主要作用是使蓋子在到達焊接系統之前，實(shí)現對預送機構傳送塑料蓋子的自動(dòng)化理蓋、自動(dòng)化排隊和自動(dòng)化輸出，使輸出的塑料蓋子處于正確的焊接位置，輔助完成加蓋的整個(gè)過(guò)程。 其原理是：加蓋機構采用蝸桿蝸輪傳動(dòng)和電動(dòng)機無(wú)級調速來(lái)改變蝸桿輸出的速度，因自動(dòng)灌裝機蝸輪上的軸與理蓋機構底部的盛蓋器通過(guò)螺紋聯(lián)接，所以其盛蓋器隨主軸而轉動(dòng)，由于盛蓋器內部放有塑料蓋子，在轉動(dòng)的同時(shí)由于圓周力的作用使塑料蓋子往四周分散，在理蓋器底部的紗織底盤(pán)沿著(zhù)噴氣口的方向，將這些蓋子移到繞在理蓋器外圈的滑槽上。
